Pierwszy polski niskopodłogowy autobus przegubowy Jelcz M181MB został zaprezentowany na początku 1996 roku. Było to rozwinięcie autobusu Jelcz M121M, a zarazem pierwszy seryjnie produkowany autobus przegubowy Jelcza od czasów serii 021. Przedni człon M181M był w dwóch wejściach niskopodłogowy, za drugimi drzwiami zaczynał się wznios podłogi, w trzecich drzwiach (znajdujących się już w drugim członie) trzeba było pokonać jeden stopień, a w ostatnich drzwiach - dwa stopnie. Stopniowy wznios podłogi zapewnił jej stosunkowo niski poziom w połowie pojazdu, natomiast wysoka podłoga w tylnej części tak jak w Jelczu M121M umożliwiła montaż silnika w układzie klasycznym, wzdłużnie, na środku pojazdu. Przestrzeń dla pasażerów stojących znalazła się ponad obrotnicą, w środku przegubu, oraz naprzeciw drugich i trzecich drzwi. Umożliwiło to uzyskanie całkiem przyzwoitej pojemności. Nierówna linia okien, ze względu na 3 poziomy, raziła w tych autobusach jeszcze bardziej niż w wersji pojedynczej.

MZA, szukając dla siebie najodpowiedniejszego taboru, kupiły w sierpniu 1996 r. jeden autobus Jelcz M181MB. Został przydzielony do zakładu R-9 Chełmska, gdzie otrzymał numer 7690. Wówczas stwierdzono, że jest za drogi, zarówno w zakupie, jak i w eksploatacji.

Pod koniec 1997 r. zdecydowano jednak zakupić 30 sztuk Jelczy M181M. Jelcze te miały nową ścianę czołową, analogiczną do kupowanych wówczas M121M, oraz powiększone okna w przedniej części. Do napędu posłużył jednak nie 12-litrowy, 299-konny silnik Mercedesa, ale słabe 7-litrowy, 260-konny silnik MAN D0826, nie zapewniający zbyt dobrej dynamiki.

Pomiędzy poszczególnymi dostawami Jelczy M181M występują minimalne różnice. Najbardziej wyróżnia się ostatnie 10 sztuk z 1999 roku, wyposażone w klimatyzację kabiny kierowcy, zmodyfikowane siedziska, żółte poręcze i kilka mniejszych ulepszeń.

Pod koniec 2004 roku wszystkie Jelcze M181M zgromadzono w zajezdni R-6 Redutowa i obecnie można je spotkać wyłącznie na liniach obsługiwanych przez ten zakład.