Zajezdnia autobusowo-trolejbusowa R-12 PIASECZNO mieściła się w Piasecznie przy ul. Puławskiej 33. Jako samodzielny zakład eksploatacji funkcjonowała w latach 1983-1995. Następnie w latach 2000-2002 była częścią Oddziału ds. Eksploatacji Autobusów T-7 "Woronicza". Obecnie obiekt nie jest już wykorzystywany przez warszawskie autobusy.

Zajezdnia R-12 rozpoczęła swoją działalność 9 kwietnia 1983 r. Od początku funkcjonowania była największym tego typu obiektem zarówno w Warszawie jak i w całej Polsce (pow. 10,2 ha). Jednak nigdy nie przodowała ilością wozów do ruchu (maks. 130 w 1985 r.). W ciągu swego krótkiego życia obsługiwała, biorąc pod uwagę numerację, 46 linii autobusowych dziennych, dwie nocne i po jednej trolejbusowej dziennej i nocnej (zobacz linie obsługiwane przez R-12). Były to przede wszystkim linie obsługujące największe warszawskie osiedla: Ursynów i Natolin. Dlatego też po uruchomieniu metra w 1995 roku i radykalnym ograniczeniu komunikacji autobusowej w tym rejonie znaczenie R-12 bardzo zmalało. Likwidacja zajezdni rozpoczęła się już w listopadzie 1993 r. przekazaniem linii 182 i kilku wozów na Woronicza. Wiosną 1994 r. do wszystkich innych zajezdni z wyjątkiem Stalowej trafił prawie cały tabor R-12. Do 3 czerwca 1995 r. pozostało kilka wozów do obsługi linii w Piasecznie: 710, 725, 727, 728 i 802 oraz do zastępstw trolejbusowych. Ostateczna likwidacja nastąpiła 1.09.1995 wraz z likwidacją linii trolejbusowej 51.

Trolejbusy piaseczyńskie uruchomiono 1 czerwca 1983 r. Linię 51 kursującą na trasie Dw. Południowy - Piaseczno /Jaworskiego/ obsługiwało 11 brygad całodziennych i 7 dodatków w dzień powszedni oraz 11 w dzień świąteczny. Eksploatowano tabor produkcji radzieckiej typu ZiU-9B. Liczba "trajtków" osiągnęła 40 (numery boczne T001-T040). W grudniu 1983 zwiększono liczbę brygad trolejbusowych osiągając stan 12+12/11, co dało maksymalną teoretyczną częstotliwość 2,8 min.

W ciągu całej 12-letniej historii Zakładu R-12 eksploatowano wyłącznie autobusy Ikarus 260 (nr 801-900, 6320-6323) i 280 (3001-3100, 3351-3352, 5120-5122, 5220-5222). Jedynie tabor trolejbusowy opierał się początkowo na radzieckich "Ziutkach", następnie Jelczach PR110E i Saurerach ze szwajcarskiego St. Gallen.

W 2000 roku wznowiono działalność zakładu jako oddziału Zakładu R-7 Woronicza. Jednak nie na długo. Od 12 grudnia 2002 r. zajezdnia znów opustoszała, a teren miał zostać przekazany miastu Piaseczno. W ostateczności w 2007 roku teren przekazano zakonowi bonifratrów jako rekompensatę za mienie zabrane w czasach PRL. Od zakonu kupił go deweloper, który na terenie zajezdni wybuduje centrum handlowe.