Zajezdnia autobusowa Miejskich Zakładów Autobusowych miasta stołecznego Warszawy R-7 WORONICZA (od 2006: R-1) mieści się w Warszawie, przy ul. Woronicza 29 (dz. Mokotów).

Zajezdnia R-7 została oddana do użytku 20 lutego 1963 r. W pierwszych latach eksploatowano Ikarusy 620, następnie wyłącznie Jelcze MEX272 i przegubowe AP02 i 021. 14 grudnia 1978 r. wpisano na stan R-7 pierwsze w Warszawie przegubowe Ikarusy 280. Ostatnie przegubowe "ogórki" opuściły R-7 w 1979 r. wraz z wielką dostawą 200 ikarusów 280. W 1980 resztę "ogórków" zastąpiono Jelczami PR110U, które jednak szybko ustąpiły miejsca sześćdziesięciu ikarusom 260. Za sprawą powstających zajezdni w różnych częściach miasta zakład R-7 z czasem wyspecjalizował się w obsłudze linii w Śródmieściu i na Górnym Mokotowie przy użyciu wozów przegubowych. W 1983 roku część taboru oddano do powstającej zajezdni w Piasecznie. W połowie lat 80. R-7 obsługiwała linie: 114, 117, 125, 134, 136, 144, 174, 175, 188, 196, 331, 474, 489, 492, 504, D, U. Przez 10 lat od 1983 roku w R-7 garażowały tylko autobusy marki Ikarusy (od 1992 także Ikarus 435). W lipcu 1993 r. na stan wpisano jeden autobus Jelcz-Volvo 180M, a w lutym 1997 r. pierwsze Jelcze M121M. W sierpniu 1997 r. rozpoczęto zakupy trzyosiowych Neoplanów N4020, a w grudniu 1997 r. przegubowych Jelczy M181M. W 2001 roku dostarczono duże ilości Solarisów Urbino 15 i MAN-ów NG313.
Od 2005 r. zajezdnia specjalizuje się w eksploatacji autobusów typu Solaris.

Obecnie w zajezdni WORONICZA garażują 272 autobusy (1.08.2008):
- Ikarus 280.26 (1984-93) - 34 szt.
- Ikarus 280.58 (1991) - 5 szt.
- Ikarus 280.70 (1997) - 16 szt.
- Ikarus 435.01 (1992) - 2 szt.
- Ikarus 260.04 (1983-85, 1992) - 6 szt.
- Ikarus 260.73 (1993-94) - 11 szt.
- Jelcz 180M (1993) - 1 szt.
- Jelcz M121M (1997-98) - 14 szt.
- Solaris Urbino 12 (2007) - 25 szt.
- Solaris Urbino 15 (2001-02) - 58 szt.
- Solaris Urbino 18 (2007) - 100 szt.